“机器人被誉為(wèi)“制造业皇冠上的明珠”，是一个國(guó)家智能(néng)化和自动化水平的體(tǐ)现，同时，也展现出一个國(guó)家的创新(xīn)能(néng)力和产(chǎn)业竞争力。目前，我國(guó)机器人行业正处于蓬勃发展的阶段，新(xīn)一轮的产(chǎn)业革命和科(kē)技(jì )浪潮正在走来。”

我们根据机器人的种类将其分(fēn)為(wèi)三种，即工(gōng)业机器人、服務(wù)机器人和特种机器人，本文(wén)以工(gōng)业机器人為(wèi)主。工(gōng)业机器人是面向工(gōng)业领域的多(duō)关节机械手或多(duō)自由度的机器装(zhuāng)置。主要包括移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工(gōng)机器人、真空机器人和洁净机器人六大类。本文(wén)根据我國(guó)工(gōng)业机器人产(chǎn)业现状，将从机器人产(chǎn)业链的三个环节来分(fēn)析，即上游零部件（控制器、伺服系统、精(jīng)密减速和传感器）、中(zhōng)游本體(tǐ)（直角坐(zuò)标机器人、圆形坐(zuò)标机器人、并联机器人和关节型机器人）和下游系统集成及行业应用(yòng)。